Древнегреческо-русский словарь Дворецкого:
ζεύγλη
ζεύγλη, дор.
ζεῦγλᾰ ἡ
1) яремный хомут (ζυγόν состояло из двух ζεῦγλαι) Hom., Pind., Aesch., Her.;
2) (= ζυγόν) ярмо: ὑποδῦναι ὑπὸ τὴν ζεύγλην Her. надеть на себя ярмо; ζ. δούλη Anth. ярмо рабства;
3) pl. ζεῦγλαι рулевые ремни, впосл. деревянная поперечина (для укрепления руля): πηδάλια ζεύγλαισι παρακαθίεσθαι Eur. опустить (в воду) руль на ремнях, т. е. поставить руль.