Древнегреческо-русский словарь Дворецкого:
δορυφορέω
δορυ-φορέω
1) быть копьеносцем, состоять телохранителем (τινι Xen., Polyb.);
2) сопровождать в качестве телохранителя, охранять (τινα Her., Thuc., Plat., Plut.; τὴν σωτηρίαν τινός Dem.; φυγήν τινος Plut.): δορυφορεῖσθαί τινι Isocr. и ὑπό τινος Plat. быть охраняемым кем(чем)-л.;
3) астр. быть спутником; pass. иметь спутников (δορυφορεῖσθαι ἀστέρας λέγουσιν Sext.).