Древнегреческо-русский словарь Дворецкого:
αὐτοσχεδίη
αὐτο-σχεδίη ἡ
1) импровизация (ἐξ αὐτοσχεδίης ἀείδειν HH);
2) (sc. μάχη) рукопашная схватка (αὐτοσχεδίῃ μῖξαι χεῖρας Hom.): αὐτοσχεδίην (sc. πληγήν) τινὰ πλήσσειν Hom. нанести кому-л. удар в упор.