Древнегреческо-русский словарь Дворецкого:
ἀρτίπους
ἀρτί-πους, ποδος, эп. nom.
ἀρτίπος adj.
1) крепкий ногами, имеющий здоровые ноги Hom., Her., Plut., Luc.;
2) быстроногий, проворный Hom., Plat.;
3) только что или как раз пришедший (ἀ. θρῴσκει δόμους Soph.).