ἀπλανής

ἀ-πλᾰνής 2
1) не блуждающий, неподвижный (ἄστρα Plat., Arst.; ἀστέρες Plut.);
2) не отклоняющийся, прямой (γραμμή Anth.): ἀ. τινος Plat. не отклоняемый чем-л;
3) безошибочный, непогрешимый Sext.