уцѣломудря́ти
уцѣломудря́тися
Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
lemma:
1) уцѣломудря́ти(1) - глагол, несовершенный вид, переходность V11a.
wordforms:
1) уцѣломудря́ти(1) - инфинитив от уцѣломудря́ти.